Regeltechniek voor technici

Regelsystemen spelen bij vele aspecten van onze maatschappij een rol en maken een niet meer weg te denken onderdeel uit van ons dagelijks leven. In huis vinden we ze in talrijke apparaten, van broodrooster tot verwarmingssystemen en videorecorders. Regelsystemen worden ook toegepast in wetenschap en industrie, van het monitoren van industriële processen, het besturen van vliegtuigen, schepen, onbemande onderzeeërs tot aan het lanceren van ruimtevaartuigen. Regeltechniek voor technici behandelt de analyse en het ontwerp van regelsystemen vanuit een praktische invalshoek. De theorie is helder, logisch van opbouw en voorzien van vele uitgewerkte voorbeelden en oefenopgaven. In de tekst zijn praktijkvoorbeelden opgenomen die steeds terugkoppelen naar hetzelfde regelsysteem - het antenne-azimut-positieregelsysteem - zodat studenten zich stapsgewijs steeds verder kunnen verdiepen in ieder stadium van het ontwerpproces. Nieuwe onderwerpen worden eerst kwalitatief behandeld om studenten te helpen inzicht te verwerven. Vervolgens wordt meer in detail ingegaan op de kwantitatieve middelen die beschikbaar zijn om de parameters en configuraties te ontwikkelen waarop regelsystemen gebaseerd zijn. In dit boek wordt ook aandacht besteed aan de toestandsvormbenadering, ook wel de moderne methode genoemd. Met deze methode kan een breed scala van systemen worden gemodelleerd, geanalyseerd en ontworpen. Niet-lineaire systemen zijn ermee te representeren en de methode is ook geschikt om tijdvariante systemen in toestandsvorm weer te geven. Door de inzet van MATLAB® maken studenten kennis met een up-to-date, geavanceerde computertoepassing om regelsystemen te analyseren en te ontwerpen. Een instructie voor de toepassing van MATLAB is als appendix in dit boek opgenomen. Op de cd-rom staan: - Applicaties bij MATLAB die extra functionaliteit aan het programma toevoegen: de Symbolic Math Toolbox, Simulink, de LTI Viewer en Root Locus Design GUI. - Een alternatieve computertoepassing voor berekeningen aan poolbanen. - MATLAB-files van de in dit boek behandelde voorbeelden. - De uitgewerkte antwoorden op de oefenvraagstukken. Inhoud 1 Inleiding 2 Modelleren in het frequentiedomein 3 Modelleren in het tijdsdomein 4 Tijdsresponsie 5 Reductie van meerdere subsystemen 6 Stabiliteit 7 Statische fouten 8 Poolbaantechnieken 9 Ontwerp via poolbaan 10 Frequentie responstechnieken 11 Ontwerp via frequentie-respons 12 Ontwerp via toestandsdiagrammen 13 Digitale controlesystemen